從人類的足跡踏出太陽系，開始在地球以外的行星殖民之後，宇宙間慢慢出現(xiàn)了許多獨(dú)立的行星國家。為了維持基本秩序，並避免星際間的摩擦惡化成宇宙戰(zhàn)爭，各獨(dú)立行星政府達(dá)成協(xié)議，成立了類似於聯(lián)合國的組織－「宇宙行星聯(lián)合」，以保障全人類的安全、自由與和平。當(dāng)各星系在「宇宙行星聯(lián)合」有效的維持之下逐漸繁榮，隨著而來的就是日趨明顯的經(jīng)濟(jì)交流。為維持經(jīng)濟(jì)公平原則以確保各方面利益，宇宙行星聯(lián)合特別設(shè)立了GOTT（GalacticOrganizationofTradeandTariffs銀河商業(yè)關(guān)稅機(jī)構(gòu)），作為監(jiān)督各行星國家間關(guān)稅與貿(mào)易交流，並查緝相關(guān)不法行為的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。而GOTT中擁有各種特殊能力、兩人一組負(fù)責(zé)在最前線執(zhí)法的特警，就稱為ESMEMBER。星歷328年（西元二十五世紀(jì)），人類建立第一個(gè)殖民行星三百多年後，正是ESmember大活躍的時(shí)代。KiddyGrade中的兩位女主角－性格開朗直腸子的艾克蕾爾，與外表青澀但成熟冷靜的琉美艾爾，正是GOTT中神秘的ESmember特警之一。從她們嬌柔的外貌，完全無法想像艾克蕾爾是破壞力與速度超絕的怪力少女，而琉美艾爾則是身負(fù)能與超級電腦匹敵的情報(bào)處理能力、還能從指尖放出光線操作各式電子設(shè)備的活電腦。當(dāng)他們接到任務(wù)出動(dòng)之後，故事就在觀眾的面前拉開了序幕...