該劇改編自同名小說，講述了一個向往過自己想要的人生的宮女，與將國家立于愛情之上的君王之間悲切的宮廷羅曼史。當努力想成為圣君的李祘（李俊昊飾），遇見想要追求自己幸福的宮女成德任（李世榮飾），兩人會給彼此的生活帶來什么樣的改變呢？《衣袖紅鑲邊》的劇名取自宮女的服飾，朝鮮宮女的衣袖，全都是以紅色鑲邊的。劇中男女主角歷史原型，是朝鮮第22代王正祖李祘和由宮女成長為內命婦最高品級正一品嬪的宜嬪成氏。