故事發生在砂刑歷93年。一艘名為“泥鯨”的漂泊船上，生活著513名居民。他們分為兩個種族——擁有超能力的“印族”，以及沒有超能力的“無印族”，相比于印族，無印族擁有更長的壽命。某一日，一個名為莉柯絲（石見舞菜香配音）的少女被一位名叫查克羅（花江夏樹配音）的少年發現在了廢墟之中，當男孩遇見女孩，命運的齒輪開始了轉動。莉柯絲開始了在泥鯨的生活。德高望重即將成為下一任領導人的斯沃（島崎信長配音）、對島嶼外的世界充滿了好奇的奧尼（梅原裕一郎配音）、天真可愛不諳世事的薩米（金元壽子配音），在島上，每一段相遇都會交織出一段新的樂章。